1. Hanfodion AGV: Cyflwyniad i Gerbydau Tywys Awtomataidd

1.1 Cyflwyniad

Mae cerbyd tywys awtomataidd (AGV) yn robot symudol sy'n gallu dilyn llwybr neu set o gyfarwyddiadau wedi'u rhaglennu ymlaen llaw, ac mae batri lithiwm 24V yn gyfres boblogaidd o fatris a ddefnyddir mewn AGV. Defnyddir y robotiaid hyn fel arfer mewn cymwysiadau gweithgynhyrchu a logisteg, lle gellir eu defnyddio i gludo deunyddiau, cydrannau a nwyddau gorffenedig ledled cyfleuster neu rhwng gwahanol leoliadau.

Mae cerbydau AGV fel arfer wedi'u cyfarparu â synwyryddion ac offer llywio eraill, sy'n caniatáu iddynt ganfod ac ymateb i newidiadau yn eu hamgylchedd. Er enghraifft, gallant ddefnyddio camerâu, sganwyr laser, neu synwyryddion eraill i ganfod rhwystrau yn eu llwybr, ac addasu eu cwrs neu gyflymder yn unol â hynny.

Gall AGVs ddod mewn amrywiaeth o siapiau a meintiau gwahanol, yn dibynnu ar y cymhwysiad a'r gofynion penodol. Mae rhai AGVs wedi'u cynllunio i symud ar hyd llwybrau neu draciau sefydlog, tra bod eraill yn fwy hyblyg a gallant lywio o amgylch rhwystrau neu ddilyn llwybrau gwahanol yn dibynnu ar y sefyllfa.

Gellir rhaglennu cerbydau gyrru awtomatig (AGV) i gyflawni ystod eang o dasgau gwahanol, yn dibynnu ar anghenion y cymhwysiad. Er enghraifft, gellir eu defnyddio i gludo deunyddiau crai o warws i linell gynhyrchu, neu i symud cynhyrchion gorffenedig o gyfleuster gweithgynhyrchu i ganolfan ddosbarthu.

Gellir defnyddio AGVs mewn cymwysiadau eraill hefyd, fel mewn ysbytai neu leoliadau gofal iechyd eraill. Er enghraifft, gellir eu defnyddio i gludo cyflenwadau meddygol, offer, neu wastraff ledled cyfleuster, heb yr angen am ymyrraeth ddynol. Gellir eu defnyddio hefyd mewn amgylcheddau manwerthu, lle gellir eu defnyddio i symud nwyddau o warws i siop fanwerthu neu leoliad arall.

Gall cerbydau AGV ddarparu nifer o fanteision dros ddulliau llaw traddodiadol o drin deunyddiau. Er enghraifft, gallant leihau'r angen am lafur dynol, a all helpu i leihau costau a chynyddu effeithlonrwydd. Gallant hefyd helpu i leihau'r risg o anaf neu ddamweiniau, gan y gallant weithredu mewn ardaloedd lle efallai na fydd yn ddiogel i bobl wneud hynny.

Gall AGVs hefyd ddarparu mwy o hyblygrwydd a graddadwyedd, gan y gellir eu hailraglennu neu eu hailgyflunio i gyflawni gwahanol dasgau yn ôl yr angen. Gall hyn fod yn arbennig o bwysig mewn amgylcheddau gweithgynhyrchu neu logisteg, lle gall newidiadau yn y galw neu ofynion cynnyrch olygu bod angen gwahanol fathau o offer trin deunyddiau.

At ei gilydd, mae AGVs yn offeryn pwerus ar gyfer gwella effeithlonrwydd a chynhyrchiant mewn ystod eang o wahanol ddiwydiannau a chymwysiadau. Wrth i dechnoleg barhau i ddatblygu, mae'n debygol y byddwn yn gweld AGVs hyd yn oed yn fwy datblygedig a galluog yn y dyfodol, gan wella galluoedd a manteision y peiriannau amlbwrpas hyn ymhellach.

1.2 Batri LIAO: Y Prif Gwneuthurwr Batris AGV

Batri LIAOyn wneuthurwr batri blaenllaw yn Tsieina sy'n cynnig atebion batri dibynadwy a phroffesiynol ar gyfer amrywiol ddiwydiannau fel AGV, robotiaid, ac ynni solar. Mae'r cwmni'n arbenigo mewn darparu batri LiFePO4 i gymryd lle batris asid plwm mewn llawer o gymwysiadau. Ymhlith eu cyfres cynnyrch poblogaidd mae'r batri lithiwm 24V, a ddefnyddir yn helaeth mewn AGV. Gyda'u hymrwymiad i ansawdd a boddhad cwsmeriaid, mae Manly Battery yn bartner dibynadwy i fusnesau sy'n chwilio am atebion batri dibynadwy.

2. Dadansoddiad o nodweddion technegol batri lithiwm 24v mewn AGV

2.1 Nodweddion cerrynt gwefru a rhyddhau batri lithiwm 24v

Mae cerrynt gwefru a rhyddhau batris lithiwm AGV yn gyson yn y bôn, sy'n wahanol i gerbydau trydan a all brofi ceryntau uchel parhaus dros dro mewn amodau gwaith gwirioneddol. Yn gyffredinol, caiff y batri lithiwm AGV ei wefru â cherrynt cyson o 1C i 2C nes bod y foltedd amddiffyn yn cael ei gyrraedd a bod y gwefru wedi'i derfynu. Mae cerrynt rhyddhau'r batri lithiwm AGV wedi'i rannu'n geryntau dadlwytho a llwytho, gyda'r cerrynt llwytho uchaf fel arfer heb fod yn fwy na'r gyfradd rhyddhau o 1C. Mewn senarios sefydlog, mae cerrynt gwefru a rhyddhau gweithio AGV yn sefydlog yn y bôn oni bai bod ei gapasiti llwyth yn newid. Mae'r modd gwefru a rhyddhau hwn mewn gwirionedd yn fuddiol ibatri lithiwm 24v,yn enwedig ar gyfer defnyddio batris ffosffad haearn lithiwm, yn enwedig o ran cyfrifo SOC.

2.2 Nodweddion dyfnder gwefru a rhyddhau batri lithiwm 24v

Ym maes AGV, mae gwefru a rhyddhau batri lithiwm 24v fel arfer yn digwydd mewn modd "gwefru bas a rhyddhau bas". Gan fod y cerbyd AGV yn gweithredu'n aml ac angen dychwelyd i safle sefydlog ar gyfer gwefru, mae'n amhosibl rhyddhau'r holl drydan yn ystod y broses rhyddhau, fel arall, ni all y cerbyd ddychwelyd i'r safle gwefru. Fel arfer, mae tua 30% o'r trydan yn cael ei gadw i atal galwadau trydan dilynol. Ar yr un pryd, er mwyn gwella effeithlonrwydd llafur ac amlder defnydd, mae cerbydau AGV fel arfer yn mabwysiadu gwefru cerrynt cyson cyflym, tra bod batris lithiwm traddodiadol angen gwefru "cerrynt cyson + foltedd cyson". Mewn batris lithiwm AGV, cynhelir gwefru cerrynt cyson tan y foltedd amddiffyn terfyn uchaf, ac mae'r cerbyd yn penderfynu'n awtomatig bod y batri wedi'i wefru'n llawn. Mewn gwirionedd, fodd bynnag, gall problemau "polareiddio" arwain at ymddangosiad "foltedd ffug", sy'n golygu nad yw'r batri wedi cyrraedd 100% o'i gapasiti gwefru.

3. Gwella Effeithlonrwydd AGV gyda Batris Lithiwm 24V yn lle Batris Asid Plwm

O ran dewis batri ar gyfer cymwysiadau AGV, mae sawl ffactor i'w hystyried. Un o'r penderfyniadau pwysicaf yw a ddylid defnyddio batri lithiwm 24V neu fatri asid plwm 24V. Mae gan y ddau fath eu manteision a'u hanfanteision, a bydd y dewis yn dibynnu ar ofynion penodol y cymhwysiad.

Un o fanteision mwyaf arwyddocaol batris lithiwm 24V, fel y batri lifepo4 24V 50Ah, yw eu hoes hirach. Gellir gwefru a rhyddhau batris lithiwm lawer yn amlach na batris asid plwm, gan eu gwneud yn ddewis delfrydol ar gyfer cymwysiadau AGV lle mae'n debygol y bydd y batri'n cael ei ddefnyddio'n helaeth dros gyfnod estynedig.

Mantais arall batris lithiwm yw eu pwysau ysgafnach. Mae angen batri ar gerbydau AGV a all ddarparu digon o bŵer i symud y cerbyd ac unrhyw lwyth y mae'n ei gario, ond rhaid i'r batri hefyd fod yn ysgafn er mwyn osgoi peryglu symudedd y cerbyd. Mae batris lithiwm fel arfer yn llawer ysgafnach na batris asid plwm, gan eu gwneud yn ddewis ardderchog ar gyfer AGVs.

Yn ogystal â phwysau, mae amser gwefru yn ffactor hollbwysig arall i'w ystyried. Gellir gwefru batris lithiwm yn llawer cyflymach na batris asid plwm, sy'n golygu y gall AGVs dreulio mwy o amser mewn defnydd a llai o amser yn gwefru. Gall hyn wella cynhyrchiant a lleihau amser segur.

Mae'r gromlin rhyddhau yn ffactor pwysig arall i'w ystyried wrth ddewis batri ar gyfer cymwysiadau AGV. Mae'r gromlin rhyddhau yn cyfeirio at foltedd y batri dros y cylch rhyddhau. Mae gan fatris lithiwm gromlin rhyddhau mwy gwastad na batris asid plwm, sy'n golygu bod y foltedd yn aros yn fwy cyson drwy gydol y cylch rhyddhau. Gall hyn ddarparu perfformiad mwy cyson a lleihau'r risg o ddifrod i electroneg yr AGV.

Yn olaf, mae cynnal a chadw yn ystyriaeth hollbwysig arall. Mae angen mwy o waith cynnal a chadw ar fatris asid plwm na batris lithiwm, a all gynyddu cost perchnogaeth dros oes y batri. Ar y llaw arall, nid oes angen cynnal a chadw ar fatris lithiwm fel arfer, a all arbed amser ac arian.

At ei gilydd, mae llawer o fanteision i ddefnyddio batri lithiwm 24V, fel yBatri lifepo4 24V 60Ah,mewn cymwysiadau AGV. Mae ganddynt oes hirach, maent yn ysgafnach, maent yn gwefru'n gyflymach, mae ganddynt gromlin rhyddhau mwy gwastad, ac mae angen llai o waith cynnal a chadw arnynt. Gall y manteision hyn arwain at berfformiad, cynhyrchiant ac arbedion cost gwell dros oes y batri, gan eu gwneud yn ddewis ardderchog ar gyfer cymwysiadau AGV.

Mae'r modd gwefru a rhyddhau "gwefru bas a rhyddhau bas" yn fuddiol ar gyfer ymestyn oes gwasanaeth batris lithiwm-ion. Fodd bynnag, ar gyfer y system batri ffosffad haearn lithiwm, mae problem hefyd o ran calibradu algorithm SOC gwael.

2.3 Bywyd gwasanaeth batri lithiwm 24v

Mae gan fatris ffosffad haearn lithiwm oes gwasanaeth hir, gyda nifer y cylchoedd gwefru a rhyddhau llawn celloedd y batri dros 2000 o weithiau. Fodd bynnag, mae nifer y cylchoedd yn y pecyn batri yn cael ei leihau yn seiliedig ar faterion fel cysondeb celloedd batri ac afradu gwres cerrynt, sy'n gysylltiedig yn agos â'r foltedd a'r dyluniad strwythurol, yn ogystal â phroses y pecyn batri. Mewn batris lithiwm AGV, mae oes y cylch o dan y modd "gwefru bas a rhyddhau bas" yn sylweddol uwch nag o dan y modd gwefru a rhyddhau llawn. Yn gyffredinol, po fasaf yw'r dyfnder gwefru a rhyddhau, y mwyaf yw nifer y cylchoedd, ac mae oes y cylch hefyd yn gysylltiedig yn agos â chyfwng cylch SOC. Mae data'n dangos, os oes gan becyn batri gylch gwefru a rhyddhau llawn o 1000 o weithiau, gall nifer y cylchoedd yn y cyfnod SOC 0-30% (30% DOD) fod yn fwy na 4000 o weithiau, a gall nifer y cylchoedd yn y cyfnod SOC 70% i 100% (30% DOD) fod yn fwy na 3200 o weithiau. Gellir gweld bod oes y cylch yn gysylltiedig yn agos â chyfnod SOC a dyfnder rhyddhau DOD, ac mae oes y cylch batris lithiwm-ion hefyd yn gysylltiedig yn agos â thymheredd, cerrynt gwefru a rhyddhau, a ffactorau eraill, na ellir eu cyffredinoli.

I gloi, mae batris lithiwm AGV yn un o gydrannau craidd robotiaid symudol, ac mae angen inni eu dadansoddi a'u deall yn fanwl, yn enwedig ynghyd â gwahanol senarios defnydd gwahanol robotiaid, er mwyn pennu eu nodweddion gweithredu a chryfhau ein dealltwriaeth o ddefnydd batris lithiwm, fel y gall batris lithiwm wasanaethu robotiaid symudol yn well.