1. Hanfodion AGV: Cyflwyniad i Gerbydau Tywys Awtomataidd

1.1 Rhagymadrodd

Mae cerbyd tywys awtomataidd (AGV) yn robot symudol sy'n gallu dilyn llwybr wedi'i raglennu ymlaen llaw neu set o gyfarwyddiadau, ac mae batri lithiwm 24V yn gyfres batri poblogaidd a ddefnyddir yn AGV.Defnyddir y robotiaid hyn yn nodweddiadol mewn cymwysiadau gweithgynhyrchu a logisteg, lle gellir eu defnyddio i gludo deunyddiau, cydrannau a nwyddau gorffenedig trwy gyfleuster neu rhwng gwahanol leoliadau.

Fel arfer mae gan AGVs synwyryddion ac offer llywio arall, sy'n caniatáu iddynt ganfod ac ymateb i newidiadau yn eu hamgylchedd.Er enghraifft, gallant ddefnyddio camerâu, sganwyr laser, neu synwyryddion eraill i ganfod rhwystrau yn eu llwybr, ac addasu eu cwrs neu gyflymder yn unol â hynny.

Gall AGVs ddod mewn amrywiaeth o wahanol siapiau a meintiau, yn dibynnu ar y cais a'r gofynion penodol.Mae rhai AGVs wedi'u cynllunio i symud ar hyd llwybrau neu draciau sefydlog, tra bod eraill yn fwy hyblyg a gallant lywio o gwmpas rhwystrau neu ddilyn llwybrau gwahanol yn dibynnu ar y sefyllfa.

Gellir rhaglennu AGVs i gyflawni ystod eang o wahanol dasgau, yn dibynnu ar anghenion y cais.Er enghraifft, gellir eu defnyddio i gludo deunyddiau crai o warws i linell gynhyrchu, neu i symud cynhyrchion gorffenedig o gyfleuster gweithgynhyrchu i ganolfan ddosbarthu.

Gellir defnyddio AGVs hefyd mewn cymwysiadau eraill, megis mewn ysbytai neu leoliadau gofal iechyd eraill.Er enghraifft, gellir eu defnyddio i gludo cyflenwadau meddygol, offer, neu wastraff trwy gyfleuster, heb fod angen ymyrraeth ddynol.Gellir eu defnyddio hefyd mewn amgylcheddau manwerthu, lle gellir eu defnyddio i symud nwyddau o warws i siop adwerthu neu leoliad arall.

Gall AGVs ddarparu nifer o fanteision dros ddulliau trin deunydd â llaw traddodiadol.Er enghraifft, gallant leihau'r angen am lafur dynol, a all helpu i leihau costau a chynyddu effeithlonrwydd.Gallant hefyd helpu i leihau'r risg o anafiadau neu ddamweiniau, oherwydd gallant weithredu mewn ardaloedd lle nad yw'n ddiogel i bobl wneud hynny.

Gall AGVs hefyd ddarparu mwy o hyblygrwydd a scalability, oherwydd gellir eu hailraglennu neu eu hailgyflunio i gyflawni gwahanol dasgau yn ôl yr angen.Gall hyn fod yn arbennig o bwysig mewn amgylcheddau gweithgynhyrchu neu logisteg, lle gall newidiadau mewn galw neu ofynion cynnyrch ofyn am wahanol fathau o offer trin deunyddiau.

Yn gyffredinol, mae AGVs yn arf pwerus ar gyfer gwella effeithlonrwydd a chynhyrchiant mewn ystod eang o wahanol ddiwydiannau a chymwysiadau.Wrth i dechnoleg barhau i ddatblygu, mae'n debygol y byddwn yn gweld AGVs hyd yn oed yn fwy datblygedig a galluog yn y dyfodol, gan wella ymhellach alluoedd a buddion y peiriannau amlbwrpas hyn.

1.2 Batri LIAO: Y Gwneuthurwr Batri AGV Arwain

Batri LIAOyn wneuthurwr batri blaenllaw yn Tsieina sy'n cynnig datrysiadau batri dibynadwy a phroffesiynol ar gyfer amrywiol ddiwydiannau megis AGV, robot, ac ynni solar.Mae'r cwmni'n arbenigo mewn darparu batri LiFePO4 i ddisodli batris asid plwm mewn llawer o gymwysiadau.Ymhlith eu cyfres cynnyrch poblogaidd mae'r batri lithiwm 24V, a ddefnyddir yn eang yn AGV.Gyda'u hymrwymiad i ansawdd a boddhad cwsmeriaid, mae Manly Battery yn bartner dibynadwy i fusnesau sy'n ceisio datrysiadau batri dibynadwy.

2. Dadansoddiad o nodweddion technegol batri lithiwm 24v yn AGV

2.1 Codi tâl a rhyddhau nodweddion cyfredol batri lithiwm 24v

Mae cerrynt gwefru a gollwng batris lithiwm AGV yn gyson yn y bôn, sy'n wahanol i gerbydau trydan a allai brofi ceryntau uchel parhaus am eiliad mewn amodau gwaith gwirioneddol.Yn gyffredinol, mae batri lithiwm AGV yn cael ei gyhuddo â cherrynt cyson o 1C i 2C nes bod y foltedd amddiffyn yn cael ei gyrraedd a bod codi tâl yn cael ei derfynu.Rhennir cerrynt rhyddhau'r batri lithiwm AGV yn gerrynt wedi'i ddadlwytho a'i lwytho, ac nid yw'r cerrynt llwythog uchaf fel arfer yn fwy na chyfradd rhyddhau 1C.Mewn senarios sefydlog, mae cerrynt gweithredol codi tâl a gollwng AGV yn sefydlog yn y bôn oni bai bod ei gapasiti llwyth yn newid.Mae'r modd codi tâl a gollwng hwn yn fuddiol mewn gwirioneddBatri lithiwm 24v,yn enwedig ar gyfer defnyddio batris ffosffad haearn lithiwm, yn enwedig o ran cyfrifo SOC.

2.2 Codi tâl a rhyddhau nodweddion dyfnder batri lithiwm 24v

Yn y maes AGV, mae gwefru a gollwng batri lithiwm 24v fel arfer mewn modd “tâl bas a rhyddhau bas”.Gan fod y cerbyd AGV yn gweithredu'n aml a bod angen iddo ddychwelyd i sefyllfa sefydlog ar gyfer codi tâl, mae'n amhosibl gollwng yr holl drydan yn ystod y broses ryddhau, fel arall, ni all y cerbyd ddychwelyd i'r safle gwefru.Yn nodweddiadol, mae tua 30% o'r trydan yn cael ei gadw i atal galwadau trydan dilynol.Ar yr un pryd, er mwyn gwella effeithlonrwydd llafur ac amlder defnydd, mae cerbydau AGV fel arfer yn mabwysiadu codi tâl cerrynt cyson cyflym, tra bod batris lithiwm traddodiadol yn gofyn am godi tâl "cerrynt cyson + foltedd cyson".Mewn batris lithiwm AGV, mae codi tâl cyfredol cyson yn cael ei wneud nes bod y foltedd amddiffyn terfyn uchaf, ac mae'r cerbyd yn penderfynu'n awtomatig bod y batri wedi'i wefru'n llawn.Mewn gwirionedd, fodd bynnag, gall problemau “polareiddio” arwain at ymddangosiad “foltedd ffug”, sy'n golygu nad yw'r batri wedi cyrraedd 100% o'i gapasiti gwefru.

3. Gwella Effeithlonrwydd AGV gyda Batris Lithiwm 24V yn lle Batris Asid Plwm

O ran dewis batri ar gyfer cymwysiadau AGV, mae sawl ffactor i'w hystyried.Un o'r penderfyniadau pwysicaf yw a ddylid defnyddio batri lithiwm 24V neu batri asid plwm 24V.Mae gan y ddau fath eu manteision a'u hanfanteision, a bydd y dewis yn dibynnu ar ofynion penodol y cais.

Un o fanteision mwyaf arwyddocaol batris lithiwm 24V, megis y batri lifepo4 24V 50Ah, yw eu hoes hirach.Gellir gwefru a gollwng batris lithiwm lawer mwy o weithiau na batris asid plwm, gan eu gwneud yn ddewis delfrydol ar gyfer cymwysiadau AGV lle mae'r batri yn debygol o gael ei ddefnyddio'n drwm dros gyfnod estynedig.

Mantais arall batris lithiwm yw eu pwysau ysgafnach.Mae angen batri ar AGVs sy'n gallu darparu digon o bŵer i symud y cerbyd ac unrhyw lwyth y mae'n ei gludo, ond rhaid i'r batri fod yn ysgafn hefyd i osgoi peryglu symudedd y cerbyd.Mae batris lithiwm fel arfer yn llawer ysgafnach na batris asid plwm, gan eu gwneud yn ddewis ardderchog ar gyfer AGVs.

Yn ogystal â phwysau, mae amser codi tâl yn ffactor hollbwysig arall i'w ystyried.Gellir codi tâl am batris lithiwm yn gynt o lawer na batris asid plwm, sy'n golygu y gall AGVs dreulio mwy o amser yn cael eu defnyddio a llai o amser yn codi tâl.Gall hyn wella cynhyrchiant a lleihau amser segur.

Mae'r gromlin rhyddhau yn ffactor pwysig arall i'w ystyried wrth ddewis batri ar gyfer cymwysiadau AGV.Mae'r gromlin rhyddhau yn cyfeirio at foltedd y batri dros y cylch rhyddhau.Mae gan fatris lithiwm gromlin rhyddhau mwy gwastad na batris asid plwm, sy'n golygu bod y foltedd yn aros yn fwy cyson trwy gydol y cylch rhyddhau.Gall hyn ddarparu perfformiad mwy cyson a lleihau'r risg o niwed i electroneg yr AGV.

Yn olaf, mae cynnal a chadw yn ystyriaeth hollbwysig arall.Mae angen mwy o waith cynnal a chadw ar batris asid plwm na batris lithiwm, a all gynyddu cost perchnogaeth dros oes y batri.Ar y llaw arall, mae batris lithiwm fel arfer yn rhydd o waith cynnal a chadw, a all arbed amser ac arian.

Yn gyffredinol, mae llawer o fanteision i ddefnyddio batri lithiwm 24V, megis yBatri lifepo4 24V 60Ah,mewn ceisiadau AGV.Mae ganddynt oes hirach, maent yn ysgafnach, yn gwefru'n gyflymach, mae ganddynt gromlin rhyddhau mwy gwastad, ac mae angen llai o waith cynnal a chadw arnynt.Gall y buddion hyn arwain at berfformiad gwell, cynhyrchiant, ac arbedion cost dros oes y batri, gan eu gwneud yn ddewis rhagorol ar gyfer cymwysiadau AGV.

Mae'r modd codi tâl a gollwng "tâl bas a rhyddhau bas" yn fuddiol ar gyfer ymestyn oes gwasanaeth batris lithiwm-ion.Fodd bynnag, ar gyfer y system batri ffosffad haearn lithiwm, mae yna broblem hefyd o galibradu algorithm SOC gwael.

2.3 Bywyd gwasanaeth batri lithiwm 24v

Mae gan batris ffosffad haearn lithiwm fywyd gwasanaeth hir, gyda nifer y cylchoedd tâl a rhyddhau llawn o'r celloedd batri dros 2000 o weithiau.Fodd bynnag, mae nifer y cylchoedd yn y pecyn batri yn cael ei leihau yn seiliedig ar faterion fel cysondeb celloedd batri a gwasgariad gwres cyfredol, sy'n perthyn yn agos i'r foltedd a'r dyluniad strwythurol, yn ogystal â phroses y pecyn batri.Mewn batris lithiwm AGV, mae'r bywyd beicio o dan y modd "tâl bas a rhyddhau bas" yn sylweddol uwch na'r hyn o dan y modd gwefru a rhyddhau llawn.Yn gyffredinol, po fwyaf bas yw'r dyfnder codi tâl a gollwng, y mwyaf yw nifer y cylchoedd, ac mae'r bywyd beicio hefyd yn gysylltiedig yn agos â chyfwng beicio SOC.Mae data'n dangos, os oes gan becyn batri gylchred tâl a rhyddhau llawn o 1000 o weithiau, gall nifer y cylchoedd yn y cyfwng SOC 0-30% (30% DOD) fod yn fwy na 4000 o weithiau, a nifer y cylchoedd yn y 70% i Gall cyfwng SOC 100% (30% Adran Amddiffyn) fod yn fwy na 3200 o weithiau.Gellir gweld bod cysylltiad agos rhwng bywyd beicio a chyfwng SOC a dyfnder rhyddhau DOD, ac mae bywyd beicio batris lithiwm-ion hefyd yn gysylltiedig yn agos â thymheredd, codi tâl a gollwng cerrynt, a ffactorau eraill, na ellir eu cyffredinoli.

I gloi, mae batris lithiwm AGV yn un o gydrannau craidd robotiaid symudol, ac mae angen inni eu dadansoddi a'u deall yn fanwl, yn enwedig ynghyd â gwahanol senarios defnydd gwahanol robotiaid, i bennu eu nodweddion gweithredu a chryfhau ein dealltwriaeth o lithiwm defnyddio batri, fel y gall batris lithiwm wasanaethu robotiaid symudol yn well.