(Cerbyd Tywysedig Awtomataidd, AGV yn fyr), a elwir hefyd yn droli AGV. Yn cyfeirio at gerbyd cludo sydd â dyfeisiau llywio awtomatig electromagnetig neu optegol, sy'n gallu gyrru ar hyd llwybr llywio rhagnodedig, gyda diogelwch diogelwch a swyddogaethau trosglwyddo amrywiol.

Mewn cymwysiadau diwydiannol, nid oes angen tryc y gyrrwr, a defnyddir batris y gellir eu hailwefru fel y ffynhonnell bŵer. Yn gyffredinol, gall cyfrifiadur reoli ei lwybr a'i ymddygiad, neu gellir defnyddio system electromagnetig sy'n dilyn llwybr i sefydlu ei lwybr. Mae'r trac electromagnetig wedi'i gludo i'r llawr, ac mae'r cerbyd di-griw yn dibynnu ar y wybodaeth a ddaw yn sgil symud a gweithredu trac electromagnetig.

Ei nodwedd nodedig yw gyrru di-griw. Mae gan yr AGV system ganllaw awtomatig, a all sicrhau y gall y system deithio'n awtomatig ar hyd llwybr a bennwyd ymlaen llaw heb dreialu â llaw, a chludo nwyddau neu ddeunyddiau o'r man cychwyn i'r gyrchfan yn awtomatig.

Nodwedd arall o AGV yw ei hyblygrwydd da, graddfa uchel o awtomeiddio a lefel uchel o ddeallusrwydd. Gellir newid llwybr gyrru AGV yn hyblyg yn unol â newidiadau mewn gofynion gofod storio, llif y broses gynhyrchu, ac ati, ac mae cost newid y llwybr yn debyg i gost gwregysau cludo traddodiadol. O'i gymharu â llinellau trosglwyddo anhyblyg, mae'n rhad iawn.

Yn gyffredinol, mae gan AGV fecanwaith llwytho a dadlwytho, a all ryngweithio'n awtomatig ag offer logisteg arall i wireddu awtomeiddio'r broses gyfan o lwytho, dadlwytho a thrafod nwyddau a deunyddiau. Yn ogystal, mae gan AGV nodweddion cynhyrchu glân. Mae AGV yn dibynnu ar ei fatri ei hun i ddarparu pŵer, dim sŵn a llygredd yn ystod y llawdriniaeth, a gellir ei ddefnyddio mewn sawl man sy'n gofyn am amgylchedd gwaith glân.